#2020学习打卡##Go语言高级编程# Golang的内存模型

什么是内存模型

首先内存模型并不是指arena/spans/bitmap(如下图)。这些是内存划分。

QQ截图20200617120119.jpg

 
为了保证共享内存的正确性(可见性、有序性、原子性),内存模型定义了共享内存系统中多线程程序读写操作行为的规范

通过这些规则来规范对内存的读写操作,从而保证指令执行的正确性。它与处理器有关、与缓存有关、与并发有关、与编译器也有关。

它解决了 CPU 多级缓存、指令重排等导致的内存访问问题,保证了并发场景下的一致性、原子性和有序性。

上面提到,内存模型与处理器有关、与缓存有关、与并发有关、与编译器也有关,那么我们在编写Go程序的时候,需要去了解CPU等底层特性吗?其实是不需要的!因为内存模型是抽象的,在不同的平台下,编译器会生成合适的内存屏障,帮我们屏蔽了底层的差异。这里将面向抽象编程的思想体现的淋漓尽致! 
Golang的内存模型
 
Happens Before 是内存模型中一个通用的概念,Go 中也定义了Happens Before以及各种发生Happens Before关系的操作,因为有了这些Happens Before操作的保证,我们写的多goroutine的程序才会按照我们期望的方式来工作。

什么是Happens Before关系

Happens Before定义了两个操作间的偏序关系,具有传递性。对于两个操作E1和E2: 
  1. 如果E1 Happens Before E2, 则E2 Happens After E1;
  2. 如果E1 Happens E2, E2 Happens Before E3,则E1 Happens E3;
  3. 如果 E1 和 E2没有任何Happens Before关系,则说E1和E2 Happen Concurrently。


Happens Before的作用

Happens Before主要是用来保证内存操作的可见性。如果要保证E1的内存写操作能够被E2读到,那么需要满足:
  1. E1 Happens Before E2;
  2. 其他所有针对此内存的写操作,要么Happens Before E1,要么Happens After E2。也就是说不能存在其他的一个写操作E3,这个E3 Happens Concurrently E1/E2。


为什么需要定义Happens Before关系来保证内存操作的可见性呢?原因是没有限制的情况下,编译器和CPU使用的各种优化,会对此造成影响,具体的来说就是操作重排序和CPU CacheLine缓存同步:
  • 操作重排序。现代CPU通常是流水线架构,且具有多个核心,这样多条指令就可以同时执行。然而有时候出现一条指令需要等待之前指令的结果,或是其他造成指令执行需要延迟的情况。这个时候可以先执行下一条已经准备好的指令,以尽可能高效的利用CPU。操作重排序可以在两个阶段出现:

  
  1. 编译器指令重排序
  2. CPU乱序执行

 
  • CPU 多核心间独立Cache Line的同步问题。多核CPU通常有自己的一级缓存和二级缓存,访问缓存的数据很快。但是如果缓存没有同步到主存和其他核心的缓存,其他核心读取缓存就会读到过期的数据。


举例来说,看一个多Goroutine的程序:
// Sample Routine 1
func happensBeforeMulti(i int) {
i += 2 // E1
go func() { // G1 goroutine create
fmt.Println(i) // E2
}() // G2 goroutine destryo
}
对此来讲解:
  1. 如果编译器或者CPU进行了重排序,那么E1的指令可能在E2之后执行,从而输出错误的值;
  2. 变量i被CPU缓存到Cache Line中,E1对i的修改只改写了Cache Line,没有写回主存;而E2在另外的goroutine执行,如果和E1不是在同一个核上,那么E2输出的就是错误的值。


而Happens Before关系,就是对编译器和CPU的限制,禁止违反Happens Before关系的指令重排序及乱序执行行为,以及必要的情况下保证CacheLine的数据更新等。
 
Go 中定义的Happens Before保证

1) 单线程

在单线程环境下,所有的表达式,按照代码中的先后顺序,具有Happens Before关系。

CPU和正确实现的编译器,对单线程情况下的Happens Before关系,都是有保障的。这并不是说编译器或者CPU不能做重排序,只要优化没有影响到Happens Before关系就是可以的。这个依据在于分析数据的依赖性,数据没有依赖的操作可以重排序。

比如以下程序:
// Sample Routine 2
func happsBefore(i int, j int) {
i += 2 // E1
j += 10 // E2
fmt.Println(i + j) //E3
}
E1和E2之间,执行顺序是没有关系的,只要保证E3没有被乱序到E1和E2之前执行就可以。

2) Init 函数

如果包P1中导入了包P2,则P2中的init函数Happens Before 所有P1中的操作
main函数Happens After 所有的init函数

3) Goroutine

Goroutine的创建Happens Before所有此Goroutine中的操作
Goroutine的销毁Happens After所有此Goroutine中的操作

我们上面提到的Sample Routine 1,按照规则1, E1 Happens before G1,按照本规则,G1 Happens Before E2,从而E1 Happens Before E2。

4) Channel
  • 对一个元素的send操作Happens Before对应的receive 完成操作
  • 对channel的close操作Happens Before receive 端的收到关闭通知操作
  • 对于Unbuffered Channel,对一个元素的receive 操作Happens Before对应的send完成操作
  • 对于Buffered Channel,假设Channel 的buffer 大小为C,那么对第k个元素的receive操作,Happens Before第k+C个send完成操作。可以看出上一条Unbuffered Channel规则就是这条规则C=0时的特例


首先注意这里面,send和send完成,这是两个事件,receive和receive完成也是两个事件。

然后,Buffered Channel这里有个坑,它的Happens Before保证比UnBuffered 弱,这个弱只在【在receive之前写,在send之后读】这种情况下有问题。而【在send之前写,在receive之后读】,这样用是没问题的,这也是我们通常写程序常用的模式,千万注意这里不要弄错!
// Channel routine 1
var c = make(chan int)
var a string

func f() {
a = "hello, world"
<-c
}
func main() {
go f()
c <- 0
print(a)
}
// Channel routine 2
var c = make(chan int, 10)
var a string

func f() {
a = "hello, world"
<-c
}
func main() {
go f()
c <- 0
print(a)
}
// Channel routine 3
var c = make(chan int, 10)
var a string

func f() {
a = "hello, world"
c <- 0
}

func main() {
go f()
<-c
print(a)
}
比如上面这三个程序,使用channel来做同步,程序1和程序3是能够保证Happens Before关系的,程序2则不能够,也就是程序可能不会按照期望输出"hello, world"。

5) Lock

Go里面有Mutex和RWMutex两种锁,RWMutex除了支持互斥的Lock/Unlock,还支持共享的RLock/RUnlock。
  • 对于一个Mutex/RWMutex,设n < m,则第n个Unlock操作Happens Before第m个Lock操作。
  • 对于一个RWMutex,存在数值n,RLock操作Happens After 第n个UnLock,其对应的RUnLockHappens Before 第n+1个Lock操作。


简单理解就是这一次的Lock总是Happens After上一次的Unlock,读写锁的RLock HappensAfter上一次的UnLock,其对应的RUnlock Happens Before 下一次的Lock。

6) Once

once.Do中执行的操作,Happens Before 任何一个once.Do调用的返回。

如果你对JVM的内存模型及定义的Happens Before关系都有所了解,那么这里对Go的内存模型的讲解与之非常类似,理解起来会非常容易。太阳底下无新鲜事,了解了一种语言的内存模型设计,其他类似的语言也就都可以很容易的理解了。如果是前端或者使用node的程序员,那么你压根就不需要清楚这些,毕竟始终只有一个线程在跑是吧。
 
扩展阅读:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/29108170
https://studygolang.com/articles/22523
https://www.jianshu.com/p/2a43997c5d2e
https://www.jianshu.com/p/b9186dbebe8e
 

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